唐朝初年,突厥人在漠北建立起庞大的游牧汗国,势力强盛,屡屡南下侵扰,李渊一度被迫向其称臣。到了唐太宗李世民的时代,中原政权逐渐稳固,而突厥则发生内乱,此消彼长,李世民就准备发动大规模北征,一举肃清边患。
贞观四年(630),已担任兵部尚书的李靖兼任代州道行军总管,亲率精骑三千,从马邑出兵奇袭突厥。突厥可汗颉利闻报大惊,对左右说:“唐兵如果不是倾国而来,李靖怎敢孤军至此?”李靖趁着突厥狐疑的时候快速进兵,大破颉利可汗,收复定襄。
李世民得到捷报,大声称赞说:“汉代李陵以五千步卒出击匈奴,虽然兵败投降,也得名垂青史。今天你以三千轻骑深入突厥,收复定襄,威震北狄,实古今所未有啊,足以洗清当年渭水临阵结盟的耻辱!”
此后,李靖、李勣、柴绍、薛万彻、李道宗、卫孝节等六总管联兵北进,再度展开奇袭战,斩杀突厥兵万余,并且杀死了颉利可汗的王后、隋朝义成公主。颉利可汗想要逃往吐谷浑,被李勣部将所擒。