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冷兵器时代的战争中没有复杂的战术，战斗只是消耗。弓箭可以说是冷兵器史上最致命的武器。旧石器时代，黄河流域的人们开始用弓箭打猎。“后裔射九耀”的传说使用古老的神弓。可以看出，在神话和传说中，弓箭威力惊人，《诗经》中有弓箭的描述。
虽然弓箭有很强的杀伤力，但在火器被广泛用于战场之前，步兵使用“弩”代替弓箭。弩在外观上与弓箭非常相似，除了一个额外的发射装置可以调整方向和距离。与弓箭相比，它们射程更远，威力更大，可以自动发射。
虽然力量巨大，弩相对难以装载，通常需要两个人来操作。弩箭使用非常简单，不需要太多复杂的训练。刚刚进入战场的新兵可以非常精确地快速掌握它。弓弩高手可以轻易地在战场上杀死数倍的几个敌人。
169年，许多在匈奴作战的士兵写信给皇帝，赞扬弩的出色性能，说:“匈奴地形复杂，骑兵部队流动性极高。多亏了弩的射程，他们可以对付匈奴人的弓箭。”从这一点也可以看出，弩是经过战场实践验证的。
弩的射程超过600米，一些复杂的弩甚至可以达到1000米，但是普通的弓箭只有50米左右。因此，当一些城市修建护城河时，距离被控制在50米。弩不仅射程远，而且杀伤半径超过300米。
战国时期，弩开始成批装备。齐国和魏国交战时，齐国在道路两侧伏击了许多弩兵。在命令下，成千上万的弩兵从天而降，瞬间杀死了大面积的魏军。根据一些学者的研究，秦朝建立后，除了步兵，许多骑兵开始使用弩。
