春秋时期,各诸侯国的国君大部分称为公,比如:秦穆公、齐桓公、晋文公、郑庄公等。因为当时周王室的权威仍在,只有楚国、吴国、越国这三个诸侯国的国君僭越称王。到了战国初期,吴国被越国吞并,各诸侯国之中仅有楚国、越国及后来的魏国僭越称王。不过,这一情况在战国中期发生了改变。在战国中期,先后发生了"徐州相王"和"五国相王"这两个重要的历史事件。在五国相王后,战国七雄等诸侯国几乎都称王了,也即从称呼上都和周天子不相上下了。而这,标志着周王室权威的彻底消失。
首先,在"徐州相王"发生在"五国相王"之前。根据史料记载,公元前334年,魏国的霸主地位已经摇摇欲坠,特别是在和齐国和秦国的较量中,魏国逐渐失利。为此,魏国君主魏惠王在这一年主动率领韩国和一些小诸侯国的国君,前往徐州一带拜见齐威王,双方互相承认对方的王位,史称徐州相王。简言之,魏惠王、齐威王订立了同盟条约,相互尊对方为王。不过,齐国和魏国的称王,自然引起了楚国、秦国等诸侯国的不满。特别是很早就称王的楚国,更是出兵攻打齐国徐州,希望齐国取消王号。