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薛仁贵是唐朝颇具传奇色彩的名将，曾经活捉契丹王、坑杀天山九姓铁勒、参与灭亡高句丽、大败突厥，所向披靡。薛仁贵有五个儿子，只有长子薛讷的表现比较出色，是演义小说人物薛丁山的原型。薛仁贵的孙子中，只有薛嵩的表现比较出色，是演义小说人物薛刚的原型。薛嵩确实反叛唐朝了，也因此在民间演绎成了薛刚反唐的故事。
薛嵩的父亲是薛楚玉，曾经担任范阳、平卢节度使。古代有一种门荫制度，就是说不用通过科举考试，可以凭借祖上的功勋而做官。薛嵩年少时，就是以门荫而当了官。薛嵩年少轻狂，放荡不羁，不经营家业，又不读书。不过薛嵩也并不是一无是处，他作为将门之后，强壮有力，善于骑马射箭。
当时，唐玄宗年老昏聩，亲信李林甫，杨国忠、安禄山等奸佞小人。尤其是安禄山，野心勃勃，身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，手握大量精兵精兵。安禄山蓄谋已久，最终在范阳起兵反唐，安史之乱爆发。
奸臣当权，朝政崩坏，薛嵩升迁无望，于是另辟蹊径，加入安禄山的叛军，走上了一条邪路。
安史叛军残暴不仁，所过之处烧杀掳掠，不得人心。唐朝名将郭子仪、李光弼等逐渐收复失地。安史叛军内部也矛盾重重，安禄山登基称帝后，不久被其子安庆绪所杀，安庆绪继位没多久，又被部将史思明所杀。史思明称帝后，不久又被其子史朝义所杀。
唐玄宗、唐肃宗都没有平定安史之乱，之后唐代宗继位，派大将仆固怀恩平叛，讨伐盘踞在洛阳的史朝义。仆固怀恩收复洛阳，取得大胜，乘胜追击，沿途叛军将领纷纷献城投降。史朝义节节败退，逃到河北。
当时，薛嵩还在为史朝义据守相州（今河南安阳一带），得知史朝义溃逃，官军大军来到，心中惶恐不安。薛嵩认为叛军大势已去，不值得再为史朝义卖命，又担心自己被官军擒杀，于是出城拜伏在仆固怀恩马前，请求归降。仆固怀恩宽赦了薛嵩，依旧令他担任旧职。
仆固怀恩平定史朝义，凯旋而归，奏请唐代宗任命薛嵩以及田承嗣、张忠志、李怀仙等安禄山旧将分别治理河北。唐朝刚平定安史之乱，亟需休养生息，不想多事，于是任命薛嵩为相州刺史，充当相州、卫州、洺州、邢州等节度观察使，其后改为昭义军节度使。薛嵩感激朝廷的恩情，奉法守职，几年间，境内得到治理。
后来薛嵩病死，部将想按照旧例，推举薛嵩之子薛平为代理节度使。薛平假装答应，然后将职位让给了叔叔薛崿，自己逃到长安。朝廷下诏让薛崿代理节度使之职，然而部将裴志清夺取兵权，驱逐薛崿，并率军归顺了魏博节度使田承嗣。
参考资料：《旧唐书·列传第七十四》
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